серво -  обычно  однофазный  асинхронный электродвигатель,  есть  ротор беличье колесо  ротора  и  Кубок  двух структур  .  так же, как  и обычные  мотор  ,  сервоприводы  также  состоит из ротора и статора  .  есть две  обмотки  статора  , а именно  намотки  обмотки возбуждения  и  контроля  ,  две  обмотки  пространства  электрический угол  в  90 градусов разницы  .  крепления  и защиты  базы  в целом  статора  с диаспора  или  нержавеющей стали  .  ротор беличье колесо  серво мотор переменного тока  ротора и  обычные  же  трехэтапного  клетку  мотор  .  Кубок  ротор  серво мотор переменного тока  статора  от  внешних  структур, таких, как  карта  3 - 12  3  и  4  ,  Кубок  ротора  по умолчанию  суб -  5  на три части.  его  внешняя  статора  и  ротор беличье колесо  сервоприводы  же  ,  ротор  из  немагнитных  материалов (например,  меди и алюминия  )  из  пустой кубок  формы  ,  установленные на вал  7  на  дне чашки  .  пустой кубок  стены  очень  тонкий  (менее  0,5 мм  )  ,  поэтому  инерция  очень  маленький  .  По умолчанию  Зи  из  стального листа  , ламинированных  ,  установленный  в одном  заглушка  1  , 8  ,  сын  по умолчанию  не  только  для  намотки  ,  магнитная цепь  . 

 когда двигатель работает  ,  внутренней и внешней  статора  не  двигаться,  только  кубок  ротор  между  внутренней и наружной  статора  зазора  в  ротации.  для  небольших  сервоприводы  выходной мощности  ,  часто  будет  обмотки возбуждения  , соответственно,  размещения  и  контроля  внутренней и внешней  обмотки  статора  слот основного  .  Сервоприводы  и  однофазных  асинхронных электродвигателей,  принцип работы  без  различия в характере  .  Но  , управляющий двигатель переменного тока  должны иметь  один  свойства  , что  может преодолеть  серво -  так называемые "  ротации  "  явление, а именно  , когда  без  контрольного сигнала  ,  это не должно  вращаться,  особенно когда это  уже  в  вращается,  если  контрольный сигнал  исчез, он  должен  немедленно прекратить  ротации.  индукционный  электродвигатель вращения  и  очередной  контрольный сигнал  исчез  после того, как  , например  ,  часто  продолжает  вращаться.  когда двигатель  первоначально  находится в неподвижном  состоянии  , как, например,  контроля  напряжения  обмотки  без контроля  ,  на данный момент только  электричество  колебания  магнитного поля  обмотки возбуждения  производства  .  пульсирующее магнитное поле  , как  может быть  два раунда  вращающееся магнитное поле  .  это  два раунда  вращения магнитного поля  в том же  размера и  скорости  вращения  ,  в противоположном направлении  ,  создали  вращающееся магнитное поле  , соответственно,  позитивные и негативные  резки  клетку  обмотки (  или  чашка  стены  )  и  вводные  из  того же размера  , этап  напротив  электродвижущая сила  тока  (  или  вихревые  )  и  , соответственно  ,  эти течения  и  их  роль  производит  магнитное поле  момент  также  равны, и  в обратном направлении  , обобщение  крутящего момента  ротора  ноль  , двигатель сервопривода  не  встал  .  после того, как  система контроля  есть  отклонение сигнала  ,  обмотки  контроля  должны принять  соответствующие  контроля напряжения  .  В общем случае  ,  мотор  внутреннего  магнитного поля  -  эллипсоид  вращения магнитного поля  .  эллиптическое  вращающееся магнитное поле  может  рассматриваться как  синтез  двух круглых  вращающееся магнитное поле  .  Эти два  раунда ротации  магнитного поля  (  с  разной величины  первоначального  эллиптическое вращающееся магнитное поле  рулевого  же  вперед  магнитное поле  большой  ,  и  бывший  рулевой  напротив  инверсия  магнитного поля  малых  )  , но  с  той же скоростью  ,  чтобы повернуть в обратном направлении  .  Они  резки  обмотки ротора  индукции  и  нынешних и  потенциальных  электромагнитный момент в результате  также  направление, напротив,  размеров  (  вперед  ,  инверсия  меньше  )  обобщение  момент  не нулевой,  так что  двигатель сервопривода  не  в направлении  вперед  в направлении  вращения  магнитного поля  ,  как  Сигнал усиливается  , магнитное поле  почти циркуляр  ,  на данный момент  и  , в свою очередь,  магнитное поле  увеличение крутящего момента  ,  инверсия  магнитного поля  и  снижения крутящего момента  , обобщение  момент  становится большой  нагрузки момента  ротора  без изменений  , как, например  ,  скорость  увеличивается  .  Если  изменить  контроля напряжения  этапа  , а именно  этап перехода  180. ориентации, соответственно  , вращения магнитного поля  , в свою очередь,  напротив,  создавая  момент  также  обобщение  направление  , напротив  ,  сервоприводы  будет повернуть вспять  .  Если контроль  сигнал исчез  ,  в настоящее время включены  только  обмотки возбуждения  ,  сервоприводы  магнитное поле  будет  пульсирующее магнитное поле  ,  ротор  быстро  остановить.  для того чтобы  сервоприводы  сигнал исчез  с  контроля  ,  немедленно прекратить  вращения  ротора  функции  ,  его  сопротивление  сделал, особенно  большой  ,  чтобы  его  критическое  скольжение  SK  превышает 1  . 

 В ходе операции  в  двигатель  ,  если  контрольный сигнал  "нулевой  "  ,  падение  для  возбуждения в настоящее время  все еще существуют,  в результате  один  зазора  колебания  магнитного поля  ,  пульсирующее  магнитное поле  может рассматриваться в качестве  обратного вращения  магнитного поля  вперед  вращения магнитного поля  и  обобщение  .  Следует отметить, что  обычные  двухфазный  асинхронный электродвигатель трехфазного  и  нормальных  обстоятельствах  симметричный  государства  в  работу  , асимметричная  работает  принадлежит  вина государства  .  А  сервоприводы  на  различные степени  асимметрии  может  работать  для достижения  целей контроля  .  Это  серво -  в  эксплуатации  и обычные  асинхронный электродвигатель  на  основные различия  .