低噪声数字式步进电机驱动器DM442
产品概述
DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，另一端的信号必须保持在高电平或悬空。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
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驱动器功能
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操作说明
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微步细分数设定
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由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
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输出电流设定
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由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
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信号接口
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PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
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电机接口
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A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
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电源接口
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采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－40VDC，电源功率大于100W。
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
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安装说明
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驱动器的外形尺寸为：116×69.2×26.5mm，安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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参数设定
DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
电流设定
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输出峰值电流
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输出均值电流
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SW1
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SW2
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SW3
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电流自设定
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Default
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on
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on
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on
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当SW1、SW2、SW3设为on on on时，可以通过上位机软件设定为所需电流，默认Ipeak为1.00A，最大值为4.2A，分辨率为0.1A。
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1.46A
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1.04A
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off
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on
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on
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1.91A
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1.36A
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on
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off
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on
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2.37A
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1.69A
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off
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off
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on
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2.84A
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2.03A
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on
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on
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off
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3.31A
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2.36A
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off
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on
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off
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3.76A
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2.69A
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on
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off
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off
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4.20A
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3.00A
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off
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off
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off
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细分设定
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步数/转
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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微步细分说明
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Default
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on
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on
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on
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on
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当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：1（整步＝200步/转）；用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。
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400
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off
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on
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on
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on
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|
800
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on
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off
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on
|
on
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1600
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off
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off
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on
|
on
|
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3200
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on
|
on
|
off
|
on
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6400
|
off
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on
|
off
|
on
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12800
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on
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off
|
off
|
on
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25600
|
off
|
off
|
off
|
on
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|
1000
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on
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on
|
on
|
off
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2000
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off
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on
|
on
|
off
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4000
|
on
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off
|
on
|
off
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5000
|
off
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off
|
on
|
off
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8000
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on
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on
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off
|
off
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10000
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off
|
on
|
off
|
off
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20000
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on
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off
|
off
|
off
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25000
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off
|
off
|
off
|
off
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安装尺寸