产品特性
■高性能、低价格、低噪声、高速力矩大
■采用交流伺服驱动原理，具备交流伺服运转特性，三相正弦电流输出
■供电电压达80-150VAC
■输出电流峰值可达8.2A(均值5.8A)
■细分精度多达16档可选
■可驱动3、6线三相步进电机
■具有过压、欠压、短路、过热等保护功能
■光隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达250KHz
■具有单/双脉冲功能、故障信号输出功能
■具有能耗制动功能
产品概述
3ND1183是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动86-110型各种品牌的三相混合式步进电机。由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动 ，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。和市场上的大多数其它细分驱动器相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
主要应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
电气规格
| 说明 |
单位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
输出电流
|
A
|
2.0
|
-
|
8.2
|
|
输入电源电压
|
VAC
|
80
|
110
|
150
|
|
控制信号输入电流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步进脉冲频率
|
KHz
|
0
|
-
|
250
|
|
脉冲低电平时间
|
μs
|
2
|
|
|
|
绝缘电阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 |
输出有效值电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
2.0 A
|
1.4A
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
2.4 A
|
1.7A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
2.8 A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
3.2 A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
3.6 A
|
2.6A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
4.2 A
|
2.9A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4.8 A
|
3.4A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
5.2 A
|
3.5A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
5.6 A
|
3.9A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
6.0 A
|
4.2A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
6.4 A
|
4.5A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
6.8 A
|
4.8A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.2 A
|
5.1A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
7.6 A
|
5.4A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
8.0 A
|
5.7A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
8.2 A
|
5.8A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步细分设定
| 步数/转 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
500
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
1200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
控制信号接口描述
| 名称 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）
|
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
|
|
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）
|
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
|
|
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）
|
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
|
|
FAULT+
FAULT-
|
故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
|
电源与电机接口描述
| 名称 |
功能
|
|
GND
|
交流电源地
|
|
+V
|
交流电源正极，+80V—+150V间任何值均可，但推荐值+110V。
|
|
U
|
三相电机U相
|
|
V
|
三相电机V相
|
|
W
|
三相电机W相
|
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
| 驱动器型号 |
电机规格
|
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3ND1183
|
86、110三相步进电机
|