产品特性
■纯正弦电流控制技术，超低噪声，高速力矩大
■交流供电电压90-220VAC
■输出电流0.7-8.2A (均值5.86A)
■光电隔离信号输入,脉冲响应频率最高可达400KHz
■具有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
■十六档细分可选，400-10000步数/圈
■可驱动4、6、8线两相步进电机
产品概述
ND2282是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的两相混合式步进电机。由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动 ，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。和市场上的大多数其它细分驱动器相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
主要应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
电气规格
| 说明 |
单位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
输出电流
|
A
|
0.7
|
-
|
8.2
|
|
输入电源电压
|
VAC
|
90
|
150
|
220
|
|
控制信号输入电流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步进脉冲频率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
|
脉冲低电平时间
|
μs
|
1.2
|
|
|
|
绝缘电阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
配套变压器
电源电压在AC90V-220V之间都可以正常工作，输出电压越高，高速性能越好，但电机发热越大，系统可靠性也相对偏低，ND2282驱动器要求采用隔离变压器隔离供电而不直接接入220V电网，建议用AC150V供电，功率至少500W。
工作电流设定
| 输出峰值电流 |
输出均值电流
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
SW9
|
|
0.45A
|
0.32A
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
0.63A
|
0.45A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1.41A
|
1.00A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
1.88A
|
1.34A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
2.33A
|
1.66A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
2.85A
|
2.04A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
3.23A
|
2.31A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
3.75A
|
2.68A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
4.26A
|
3.04A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
4.65A
|
3.32A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
5.18A
|
3.70A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5.55A
|
3.96A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
6.15A
|
4.39A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6.60A
|
4.71A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.20A
|
5.14A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
7.80A
|
5.57A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步细分设定
| 步数/转 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
500
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
1200
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
2000
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
2400
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
3200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
6000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
控制信号接口描述
| 名称 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.6μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
ENA+（+5V）
|
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需此功能时，使能信号端悬空即可。
|
|
ENA-（ENA）
|
|
FAULT+
|
故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
|
端口强电接口描述
| 名称 |
功能
|
|
AC
|
交流电源，80V～200V间任何值均可，推荐使用150VAC
|
|
PE
|
保护地
|
|
A＋
|
电机绕组A相＋端
|
|
A－
|
电机绕组A相－端
|
|
B＋
|
电机绕组B相＋端
|
|
B－
|
电机绕组B相－端
|
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
| 驱动器型号 |
电机规格
|
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ND2282
|
86、110、130步进电机
|