产品特性
* 供电电压40VDC
* 驱动电流0.21-1.5A
* 细分精度1-64细分可选，动态可改细分 (需定制)
* 光隔离信号输入
* 电机噪声优化功能
* 可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机
* 20KHz斩波频率
产品概述
M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。
为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0)，待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。
主要应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格
| 说明 |
单位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
|
输出电流
|
A
|
0.21
|
1
|
1.5
|
|
输入电源电压
|
VDC
|
18
|
24
|
40
|
|
控制信号输入电流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
|
步进脉冲频率
|
KHz
|
-
|
-
|
100
|
|
脉冲低电平时间
|
μs
|
5
|
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 |
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
0.21 A
|
off
|
on
|
On
|
|
0.42 A
|
on
|
off
|
on
|
|
0.63 A
|
off
|
off
|
On
|
|
0.84 A
|
on
|
on
|
off
|
|
1.05 A
|
off
|
on
|
Off
|
|
1.26 A
|
on
|
off
|
off
|
|
1.5 A
|
off
|
off
|
off
|
微步细分设定
| 步数/转 |
SW4
|
SW5
|
SW6
|
|
200
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
On
|
on
|
|
800
|
on
|
Off
|
on
|
|
1600
|
off
|
Off
|
on
|
|
3200
|
on
|
On
|
off
|
|
6400
|
off
|
On
|
off
|
|
12800
|
on
|
Off
|
off
|
|
动态改细分
|
off
|
off
|
off
|
接口信号描述
| 名称 |
功能
|
|
PUL
|
脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步
|
|
DIR
|
方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动
|
|
OPTO
|
光耦驱动电源
|
|
ENA
|
使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止
|
|
GND
|
直流电源地
|
|
+V
|
直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但推荐值+24V。
|
|
A+
|
电机A相
|
|
A-
|
电机A相
|
|
B+
|
电机B相
|
|
B-
|
电机B相
|
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
| 驱动器型号 |
电机规格
|
|
M415B
|
35、39、42步进电机
|